|
2012
|
|
|
Tipoak dira laugarren maila, nortasunaren egituraren gailurra. Faktore guztien elkarreraginak dira eta subjektuaren nortasuna
|
modu
generikoan zehazten dute.
|
|
|
A gian, diagnostiko zehatzera iritsi dira, askotan bikainki, kemenez lortuta, bitarteko material guztiak jarrita eta horretan ahalegin intelektualaz orduak eta orduak emanda; baina, horren berri ematen dutenean, ez dute ondo egiten: gaixotasunaren izena esaten dute, lesioa non dagoen deskribatzen dute, eta horren sorburua zein izan daitekeen (jakinez gero) eta zein tratamenduri ekin zaion azaltzen dute; beste batzuetan, beharbada, gaixotasuna zertan datzan
|
modu
generikoan azaldu dezakete; baina, sarritan, ez dute argiro esaten diagnostiko horrek etorkizunerako zein ondorio ekarriko dituen, pazientea berriz ere ibiltzeko edo hitz egiteko gai izango den, ospitaleratzearen arrazoia berriro agertu ahal izango den.
|
|
2013
|
|
|
Automata programagarri batek memoria zonetako datuak prozesatuko baditu, programazio teknikariak zona horiei erreferentzia egin behar die programa lantzeko orduan.Helbideratzea erabiltzailearen programan aldagai bati «apuntatzeko» modua da, eta automata programagarriaren modeloaren edo fabrikatzailearen arabera alda daiteke. Unitate honetan helbideratze
|
modu
generiko bat erabiltzen da, eta lantegi ikasgelan erabiltzen duzun gailura egokitu duzu.Automataren aldagai baterako helbideratzea egiteko, eragingaia testu formatuan idatzi behar da. Hartan, letrak erabiliz, zein memoria zonatara sartzen den adierazten da, eta, zenbakiak erabiliz, zein den aldagaiaren ordena memoria zona horretan.Hona hemen helbideratze adibide batzuk:
|
|
|
Kapitulu honetan, automataren programazioan egin daitezkeen oinarrizko eragiketak ikasiko dituzu. Adibide guztiak kontaktu lengoaian
|
modu
generikoan inplementatuta daude, eta ez daude lotuta inongo automata modelori. Zure egitekoa da lantegi ikasgelan erabiltzen duzun gailura egokitzea programak.
|
|
|
4.4 GRAFCET bat kontaktu lengoaian programatzeaAutomata batzuek zuzenean programatzen uzten dute, dela grafikoki dela agindu zerrenda bidez, baina, hala ere, beharrezkoa da inplementazio algoritmoa ezagutzea lehenago aipatutako lengoaietako batean.Hemen, sekuentzia bakarreko GRAFCET baten sekuentzia kontaktu lengoaiara (LD) nola pasatu deskribatzen da.GRAFCETaren etapa bakoitzari M memoria zonaren barne marka bat esleitzen zaio. Hemen,
|
modu
generikoan, izen sinbolikoak erabiltzen dira etapak identifikatzeko. Hala araututa, izen horiek X batez eta, jarraian, etaparen zenbakiaz identifikatzen dira.EtapaBarne markaIzen sinbolikoa1 etapa (hasierakoa) M1X12 etapaM2X23 etapaM3X3GRAFCET baten administrazioaGRAFCET baten programazioak hiru administrazio zona ditu:
|